排列设计
触觉显示是一个重要的工具来帮助人类与机器交互通过触摸。在本文中,我们提出一个multi-array触觉显示设备与介电弹性体驱动器(DEA)。设备之间使用流体耦合接触点和动力传动的传动装置。这是为了确保舒适的触摸和安全操作的用户在与人体皮肤接触。
详细解释操作的原理和系统设计分析。触觉显示的位移约240 - 120米在3 - 10 Hz,满足模拟频率要求默克尔细胞和触觉小体,力量是超过40 mN模拟的指尖。此外,一个特殊的制造方法和性能度量是解释说。
数组设计师应用可以交互式地设计、可视化和分析阵列天线的工具箱™图书馆。
这个应用程序,您可以:
- 显示不同的阵列配置和布局定义元素间距。
- 比较不同类型的数组和答案。
- 选择一个数组配置满足特定峰值增益,方向性,所需的覆盖模式,门参数。
- 改变元素之间的间距和看到对阵列的性能的影响。
- 可视化效果的互连端口和远场。
- 优化阵列对不同分析结果在某些约束使用SADEA或代理优化方法。
Hyungpil月球获得机械工程学士和学士学位浦项市科技大学,浦项市,韩国,在1996年和1998年,分别和密歇根大学的机械工程博士学位,安阿伯市,2005年。
2008年,他加入了学院机械工程学院韩国成均馆大学,韩国水原韩国,作为一个全职讲师。他是一个机器人研究所博士后研究员,卡内基梅隆大学,直到2007年11月。他目前的研究兴趣包括分布式操作,多个机器人导航,同时定位和地图(大满贯)和仿生机器人技术。
Ja Choon古(M ' 00)出生在首尔,韩国。他从汉阳大学获得了学士学位,首尔,韩国,1989年,硕士和博士学位得克萨斯大学奥斯汀,分别在1992年和1997年。
他是咨询工程师的国际商业机器公司(IBM), CA,圣何塞和三星信息系统主管工程师,美国圣何塞CA。他目前机械工程学院助理教授韩国成均馆大学,韩国水原韩国。他目前的研究兴趣包括建模动态系统和传感器和致动器。
Jae-Do南获得了化学工程学士和学士学位从首尔国立大学,首尔,韩国,在1994年和1986年,分别和华盛顿大学的化学工程博士学位,1991年西雅图。
从1991年到1993年,他是一个研究助理在高分子复合材料实验室,华盛顿大学。在1993 - 1994年,他与Jeil合成纤维公司,三星集团。自1994年以来,他一直与韩国成均馆大学附属,韩国水原韩国,在那里他目前高分子科学与工程系教授。他目前的研究兴趣包括高分子传感器和致动器,有机/无机纳米复合材料,可降解聚合物和复合材料,纳米粒子和纳米多孔结构。他的作者或合著者70多篇技术论文发表在期刊和会议。
Hyouk Ryeol崔(M’95)从首尔国立大学获得了学士学位,首尔,韩国,1984年,硕士学位从韩国先进科学与技术研究院(韩科院),大田,韩国,1986年,和博士学位浦项市科技大学(POSTECH),浦项市,韩国,在1994年,所有的机械工程。
从1986年到1989年,他是LG电子助理工程师中央研究实验室,首尔。从1993年到1995年,他是一个公务员的日本京都大学教育部日本京都。从2000年到2001年,他参加了高级工业科学技术研究所(巨大),日本筑波,日本,作为促进社会科学(jsp)的。
自1995年以来,他一直与韩国成均馆大学附属,韩国水原韩国,目前机械工程学院教授。他是一个副主编的《智能服务机器人和控制的国际期刊,自动化和系统。他目前的研究兴趣包括敏捷机制,现场应用的机器人,和人工肌肉致动器。