蜜蜂的“摇摆舞”可以帮助机器人交流
那些花在哪里和他们是有多远?这“摇摆舞”的关键是由蜜蜂警觉他人的位置里的花。一项新的研究在机器人和人工智能前沿灵感取自这个技术来设计一个机器人交流。第一个机器人轨迹形状在地板上,和形状的取向和所花费的时间跟踪它告诉第二个机器人所需的方向和距离的旅行。这项技术可能是宝贵的在机器人的情况下劳动力是必需的,但网络通信是不可靠的,如在灾区或空间。
蜜蜂擅长言语交际
如果你曾经发现自己在一个嘈杂的环境中,如工厂,您可能已经注意到,人类擅长使用手势交流。我们并不是唯一。事实上,蜜蜂采取非语言交流,一个全新的水平。
通过摆动臀部游行蜂巢时,它们可以让其他蜜蜂知道食物的位置。这个方向的“摇摆舞”让其他蜜蜂知道食物对蜂巢的方向,太阳,和舞蹈的时间让他们知道有多远。这是一个简单但有效的方式传达复杂的地理坐标。
应用机器人跳舞
这个巧妙的方法沟通激励研究人员最新研究将其应用于机器人的世界。允许多个机器人协调机器人合作,完成复杂的任务。通常,机器人使用数字网络进行通信,但是当这些是不可靠的,如在紧急情况下或在偏远地区?此外,人类与机器人如何在这种情况下吗?
为了解决这个问题,研究人员设计了一个机器人视觉传达系统与车载摄像头,使用算法使机器人可以解释他们所看到的。他们测试了系统使用一个简单的任务,一个包在一个仓库需要感动。系统允许人类与机器人“信使”,监督和指导处理机器人执行任务。
机器人在练习跳舞
在这种情况下,人类可以使用手势与信使机器人通信,比如提出一个封闭的拳头。机器人可以识别手势使用其车载摄像头和骨骼跟踪算法。一旦人类显示信使包是机器人,它传达了这一信息处理机器人。
这涉及到定位机器人本身的处理和跟踪一个特定的形状在地上。形状的方向指示所需的方向旅行,而时间的长度跟踪显示的距离。这个机器人舞蹈将工蜂自豪,但它工作吗?
研究人员使用计算机模拟测试,和真正的机器人和桓志愿者。机器人解释正确的手势的90%和93.3%,分别突出技术的潜力。
”这种技术可能是有用的在通信网络覆盖不足和断断续续的地方,比如机器人搜救行动在灾区或机器人进行太空行走,”罗伊Abhra Chowdhury教授说的印度科学研究所的资深作者的研究。“这种方法依赖于机器人视觉通过一个简单的摄像头,因此它兼容各种大小的机器人配置和可伸缩的,“添加Kaustubh Joshi马里兰大学的,这项研究的第一作者。
参考:Joshi K, Chowdhury Roy a .仿生视觉和人类合作的手势交互互动人-机包交付。前面。机器人。人工智能。2022;9。doi:10.3389 / frobt.2022.915884
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