电子假肢皮肤可能带来痛苦
假肢技术采取了巨大的进步在过去的十年中,但准确地模拟人类的感觉是一个艰巨的任务。新技术开发的“电子皮肤”大邱韩国庆北科技研究所(DGIST)可以帮助复制先进的假肢“疼痛”的感觉,并使机器人能够理解触觉反馈,像刺痛的感觉,或在皮肤的热量。
做模拟
试图重现人类的感官所感觉到的司机技术在整个20th世纪,像电视或音频回放。模仿的触觉传感一直是关注的几个不同的研究小组在过去的几年里,但进步主要改进的压力和强度在假肢的感觉。人类的感觉,然而,可以检测更多微妙的线索。DGIST研究者,由信息和通信工程系教授Jae Eun张成泽,需要汇集专家从几个不同的领域开始艰巨的任务复制这些更复杂的电子皮肤的感觉,与同事合作DGIST的机器人和大脑科学部门。
张成泽解释他的发现DGIST新闻稿”我们已经开发出一种核心基础技术,可以有效地检测疼痛,这是将来式触觉传感器发展的必要条件。收敛作为成就的专家的研究纳米工程、电子工程、机器人工程,和大脑科学,它将被广泛应用于电子皮肤感觉各种感官以及新的人机交互”。
DGIST团队努力创造了一个更高效的传感器技术,能够同时检测压力和热。他们还开发了一个信号处理系统,调整后的疼痛反应取决于压力,区域,和温度。
生活在一个物质世界
电子皮肤还要求材料科学的进步,技术是基于氧化锌纳米线。这个纳米线有两个独特的体能,使其用于复制人类的感觉:- 的压电效果:nano-wire压电,这意味着它生成一个电荷来响应机械应力。这意味着自备,并允许压力传感器是基于电荷产生的估计。
- 的塞贝克效果:一个独特的电变化时产生一个温度梯度形成的纳米线,使热量来衡量。
张成泽相信技术可以影响高级机器人:“如果机器人还可以感觉到疼痛,我们的研究将进一步拓展到技术来控制机器人的积极趋势,这是人工智能发展的风险因素之一。”Whilst pain-sensing robots remain a futuristic concept, Jang’s work shows that real-world robotics progress is catching up to sci-fi fast.
参考:Sim, M。李,k . H。胫骨,k . S。胫骨,j . H。、崔J.-W。崔,H。…张成泽,j . e . (2019)。电子皮肤感觉“疼痛”:检测“刺痛”和“热”的痛苦感觉。柔软的机器人。https://doi.org/10.1089/soro.2018.0049
