工程团队发展抓手机器人不需要培训

有多少机器人把一个灯泡转进灯座,需要吗?答案是:只有一个,假设你正在谈论一个新的机器人夹具由工程师加州大学圣地亚哥。

工程团队已经设计并建造了一个爪,可以挑选和操纵对象,而不需要看到他们,需要训练。爪是独一无二的,因为它汇集了三个不同的功能。它可以扭曲对象;它可以感知对象;它可以建立的对象模型的操纵。这使得夹持操作在低光和低能见度条件下,例如。

工程团队,由迈克尔·t·击发弹的机器人专家雅各布斯工程学院与加州大学圣地亚哥分校,夹在国际会议上提出智能机器人和系统(——)9月24日至28日在温哥华,加拿大。

研究人员测试了钳子工业获取机器人机器人和证明它可以接,操纵和模型大范围的对象,从灯泡螺丝刀。

“我们设计了设备模拟当你进入你的口袋和感觉你的钥匙,“瘦身。

夹有三个手指。每个手指的三个柔软灵活的气室,当移动空气压力。这给钳子多个自由度,所以它可以操纵的对象。例如,爪可以把螺丝刀,螺丝在灯泡和纸片,多亏了这个设计。

此外,每个手指覆盖着一个聪明,传感皮肤。皮肤是由硅橡胶,嵌入式传感器进行碳纳米管做的。橡胶的床单然后卷起,密封塞到灵活的手指覆盖的皮肤。

纳米管的导电性变化随着手指弯曲,敏感皮肤可以记录和检测移动手指时,接触一个对象。传感器产生的数据被传输到控制董事会,把信息一起创建一个3 d模型对象的钳子是操纵。这个过程类似于CT扫描,在2 d图像片加起来3 d图片。

团队的突破是有可能的,因为不同领域的专业知识和经验的软机器人和制造、击发弹说。

下一步包括添加机器学习和人工智能数据处理,使钳子将能够识别对象的操作,而不是模型。研究人员也正在调查使用3 d打印爪的手指使他们更耐用。

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