Raspberry-Picking机器人可以帮助降低采摘成本

一个机器人,可以选择无破碎或破坏水果——覆盆子训练只有在实验室人工覆盆子植物——发表的一项研究中提出通信工程。作者认为,进一步发展,机器人可以用来收割树莓一整天,可以帮助减少收获成本。

Kai Junge和他的同事开发的机器人,由遥控轮式基地和一个机械臂,它包含两个摄像头和一个钳子用硅胶的手指和压力传感器。摄像机,以及人工智能,用于自动检测和估计的大小和位置覆盆子根据他们的颜色。这些估计确定机械臂的运动使爪覆盆子,所以它可以控制并把水果植物。部队应用的机器人是基于作者的扣人心弦的度量标准和拉力量被人类应用时选择人造硅胶覆盆子从人造植物含有压力传感器。

机器人被训练来检测和选择人工树莓在实验室之前收获真正的树莓是测试的能力。作为力的大小需要选一个覆盆子取决于其成熟,作者训练机器人摘草莓在成熟的不同阶段,通过调整人工覆盆子和人工植物之间的依恋。

作者发现,在25尝试挑选真正的树莓在该领域没有破碎,机器人执行80%的成功率,有56%的树莓挑选没有持续的损害,24%只维持最小的伤害。他们报告与树莓种植者,人类大约有90%的成功率,水果采摘者挑选没有或最小破坏水果的树莓。当结合覆盆子检测和采摘机器人的能力进行了测试,作者发现机器人成功地检测到,四个树莓在七次。

作者建议,未来的研究需要训练机器人选择个人从束以及树莓树莓具有一系列特性在各种不同的照明,温度和湿度条件。

参考:Junge K,皮雷C,休斯j . Lab2Field转让机器人覆盆子收割机通过软sensorized物理双。通信工程。2023;2 (1):40。doi:10.1038 / s44172 - 023 - 00089 - w

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