新机器人大脑电极系统研究人员开发的洛桑联邦理工(EPFL)可以部署到大脑的表面后通过一个小孔的头骨。六个“腿”的电极用于监控的大脑区域受到癫痫发作和新设备可以为患者提供一个微创的解决方案。
这项研究发表在科学的机器人。
记录发作的挑战
医务人员治疗癫痫患者面临着一个艰难的过程在试图理解他们的癫痫发作的来源,这是由异常的大脑活动,可以使用电极被跟踪。实现一个清晰的大脑活动,这些electrocorticography (ECoG)设备需要与大脑的外表面,大脑皮层。为了提供一种设备,包括足够的皮层提供足够的细节来有用的阅读,ECoG设备往往局限于使用手术室。
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免费订阅但一个六足机器人可能会改变这一切。该设备是由一个团队EPFL在瑞士。高级研究作者和欧洲神经X研究所教授斯蒂芬妮神父专门开发灵活的电极系统能够应对严酷的和动态的人体内部环境与我们的神经系统可靠和便捷的联系。
“微创公司成员提供有效的方法至关重要,病人个体化治疗,”说神父。“我们需要设计一个小型电极阵列能够折叠,穿过一个小洞的头骨,然后部署在一个平面上休息皮层。然后结合概念从软生物电子学和软机器人”。
巧妙的工程
机器人仍处于原型阶段,功能几个工程创新,帮助它从大脑捕捉数据。数组是柔软的,这意味着它可以通过一个2适合cm-diameter洞头骨和存储在一个圆柱形管之前部署。当释放,然后扩大到涵盖4 cm-diameter区域的皮质。该设备也薄,头骨和大脑的表面之间的空间深度约1毫米。
设备有六个螺旋状“腿”,是为了最大化的装置可以记录和电极接触的数量。直手臂,相比之下,覆盖面积更少,可以包含更少的电极。腿顺序释放的风险最小化任何损害大脑的表面。该技术用于实现这温柔的部署是所谓的外翻机制。“美丽的外翻机制是我们可以部署一个任意大小的电极常数和最小压缩对大脑,”说Sukho歌,该研究的第一作者。“软机器人社区已经外翻机制非常感兴趣,因为它一直是仿生。这种翻转机制可以效仿树根的生长,并且没有限制的树根能成长多少。”
内管、电极折叠和扰乱他人。愿被释放时,液体填充电极的每个像手指一样的过程,展现了大脑和转向右侧,暴露电极模式,纹在电极表面的蒸发过程涉及黄金到电极的弹性体表面。
电极只在试验过mini-pig迄今为止,但剥离公司旨在将科技转化为人类获得250万瑞士法郎瑞士Innosuisse加速器。
参考:歌,Fallegger F, Trouillet,金正日K,神父SP。部署electrocorticography系统用软机器人执行机构。科学的机器人。2023;8 (78):eadd1002。doi:10.1126 / scirobotics.add1002
这篇文章是发布的一份新闻稿的返工EPFL。材料已经编辑的长度和内容。
